Le robotaxi Zoox d'Amazon percute un utilisateur de trottinette électrique à San Francisco, déclenchant son troisième rappel de sécurité en deux mois

Par
Léa D
2 min de lecture

Zoox : Un rappel de sécurité tous les 37 jours pour l'unité de robotaxis d'Amazon en proie à des failles logicielles systématiques

Zoox, la filiale de véhicules autonomes d'Amazon, a déposé son troisième rappel logiciel en deux mois, établissant un rythme sans précédent d'interventions liées à la sécurité qui soulève des questions fondamentales quant à la maturité de sa technologie de conduite autonome et au calendrier de son déploiement commercial.

Le dernier rappel, déposé jeudi auprès de la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), concerne 270 véhicules suite à une collision survenue le 8 mai entre un robotaxi Zoox inoccupé et un conducteur de trottinette électrique à San Francisco. L'incident s'est produit lorsque le robotaxi, roulant à faible vitesse, avait freiné pour céder le passage à une intersection. Selon la déclaration de l'entreprise, le conducteur de la trottinette électrique a heurté le véhicule à l'arrêt et est tombé au sol, subissant des blessures légères mais refusant une assistance médicale.

L'élément préoccupant est apparu après le contact initial : le robotaxi a repris sa marche et terminé son virage, soulignant une lacune critique dans les protocoles de sécurité post-collision. Ce comportement fait écho à l'incident de traînée qui a effectivement mis fin aux opérations de Cruise lorsqu'un de ses robotaxis a traîné un piéton sur environ 6 mètres après une collision initiale.

Zoox Accident (reviewjournal.com)
Zoox Accident (reviewjournal.com)

Trois rappels révèlent des faiblesses fondamentales de la pile logicielle

L'analyse des trois récents rappels de Zoox révèle des défaillances à chaque couche critique de l'architecture de conduite autonome : la perception, la prédiction et la planification de mouvement. L'ampleur suggère des lacunes de maturité systématiques plutôt que des défauts de module isolés.

Le rappel du 19 mars concernait un freinage brusque excessif lorsque des motocyclistes approchaient par derrière ou des cyclistes s'approchaient de passages piétons, affectant les systèmes de perception et de contrôle de bas niveau. L'incident de Las Vegas du 8 avril impliquait une "prédiction trop confiante et inexacte" du comportement d'un autre véhicule à des vitesses dépassant 64 km/h, nécessitant un modèle d'intention bayésien entièrement nouveau pour les scénarios de circulation transversale.

Le dernier rappel du 8 mai visait les défaillances de planification de mouvement, mettant en œuvre un maintien à vitesse nulle lorsque des usagers de la route vulnérables sont détectés à moins de 50 centimètres du véhicule. Chaque correctif s'attaque à une couche technique différente, indiquant que la pile autonome reste en mode de débogage empirique plutôt que de fonctionner sur une base prouvée sûre, conçue par arbre de défaillance.

La pression réglementaire s'intensifie sur fond de précédent historique

La fréquence des rappels place Zoox sur un terrain réglementaire sans précédent. L'entreprise enregistre en moyenne un rappel de sécurité tous les 37 jours depuis le début de l'année

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